Em uma batedeira equipada com um gancho de massa, adicione a farinha, o fermento, o leite em pó, os ovos, o sal e a água. Em velocidade média, misture os ingredientes até que a massa fique lisa e elástica e limpe as laterais da tigela. Isso levará cerca de sete a 10 minutos para ser alcançado.
Corte a manteiga em cinco pedaços iguais. Adicione um pedaço de manteiga à sua massa com a batedeira em velocidade média. Misture por um a dois minutos até que a manteiga esteja totalmente incorporada à massa. Repita o processo com os restantes quatro pedaços de manteiga. Raspe as laterais da tigela conforme necessário. Pode levar de cinco a 10 minutos até que a massa forme uma bola pequena e lisa. Forme uma bola com a massa e coloque-a em uma tigela untada. Você pode usar a tigela da batedeira para deixar a massa crescer. Cubra sua tigela com filme plástico ou uma toalha de cozinha limpa.Deixe a massa crescer por uma hora em temperatura ambiente. Em seguida, transfira a massa coberta para a geladeira por quatro a seis horas ou durante a noite. Esse processo retarda a fermentação e permite que a manteiga esfrie, o que facilitará o trabalho da massa. Depois de fria, divida a massa em 12 pedaços se quiser fazer pãezinhos ou em dois pães. Você também pode deixá-lo inteiro se quiser fazer um pão grande.
Depois de moldar a massa no tamanho desejado, coloque-a em uma assadeira untada. Em seguida, cubra a massa levemente com filme plástico e deixe descansar por duas horas e meia a três horas, ou até dobrar de tamanho.
Pré-aqueça o forno a 400 graus Fahrenheit. Asse o pão grande por 10 minutos antes de reduzir a temperatura para 350 graus Fahrenheit. Continue assando o pão de brioche grande por 30 a 35 minutos, ou até dourar, antes de deixá-lo esfriar sobre uma gradinha. Para rolos de brioche, deixe-os assar por 15 a 20 minutos até dourar a 375 graus Fahrenheit antes de esfriar em uma gradinha. Para dois pães de brioche, asse-os por 30 a 35 minutos até dourar a 350 graus Fahrenheit antes de resfriá-los em uma gradinha. Se notar que o pão está dourando muito rápido, cubra-o com uma folha de papel alumínio. Isso permitirá que o pão asse uniformemente sem dourar demais. Em uma tigela pequena, misture o açúcar de confeiteiro, o sal, o extrato de baunilha e o creme de leite. Adicione mais creme de leite se o esmalte estiver muito fino. Regue com o pão quente ou resfriado, se desejar, e sirva.