Adicione os seguintes ingredientes a uma panela: leite, açúcar, farinha de trigo e sal. Aqueça em fogo médio, mexendo continuamente. Continue cozinhando até que a mistura fique espessa e, em seguida, retire do fogo.
Despeje a mistura em uma tigela e leve à geladeira.
Na batedeira, adicione a manteiga e bata. Continue batendo até a manteiga ficar cremosa e, em seguida, despeje o extrato de baunilha.
Despeje gradualmente a mistura gelada de antes, misturando à medida que avança. Sirva e aproveite!